制動(dòng)電阻功率與電機(jī)功率怎么配對(duì)

經(jīng)驗(yàn)表明,有關(guān)在三相異步電機(jī)上,相配,除了設(shè)計(jì)功率因數(shù)之外,它的制造和控制電路都還要進(jìn)行一些額外的設(shè)計(jì)。

制動(dòng)電阻功率一般小于1W,RV;而RV通常小于1W,RV小于2W,RV接近1W。

對(duì)于電動(dòng)機(jī),如果設(shè)置了制動(dòng)電阻,剎車時(shí)功率可以立即降到0,因?yàn)闇p速時(shí)會(huì)減少電機(jī)的輸出功率,減少電機(jī)的負(fù)擔(dān),這樣的操作會(huì)更加的省力。

我們可以在之前的視頻中看到這樣的設(shè)置。

假設(shè)在減速點(diǎn)設(shè)置的時(shí)間為0.3秒,這時(shí)功率設(shè)定值為,0-0.75,這時(shí)候按照就有功耗電流的設(shè)定值,將剎車時(shí)間設(shè)定為0.72秒左右,那么按照國(guó)標(biāo)要求的剎車時(shí)間為20秒左右。

這種設(shè)置方式如果我們要設(shè)置的話,在達(dá)到設(shè)定時(shí)間之后,按照減速時(shí)間設(shè)定好功率,那么按照這條路需要多少秒鐘延時(shí)的話,功率將發(fā)生變化,剎車片將會(huì)產(chǎn)生持續(xù)的高壓,對(duì)于不同的設(shè)定時(shí)間要求不同,這種需要不同的剎車時(shí)間,就是按照不同的電流時(shí)間設(shè)定好的,否則為什么會(huì)有不同的踩剎車時(shí)間,也就是我們想要在最短的時(shí)間內(nèi)將電機(jī)的剩余電量所做的功耗也會(huì)做得那么短。如果這種情況,那么在電機(jī)處于等待狀態(tài)時(shí),用外設(shè)的低電平來給外設(shè)芯片進(jìn)行控制,那么外設(shè)芯片會(huì)變成高電平,而這時(shí)外設(shè)芯片開始工作,這樣就能使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

PWM發(fā)生器的原理圖

AT89SF13967 是一個(gè)電壓比較器,針對(duì)微控制器和數(shù)字邏輯電路搭建的10V 、20MHz 的外圍設(shè)備,它能夠在各種不同的工作電壓下工作,在不同的工作電壓下,其內(nèi)部主要性能會(huì)有一些不同的要求。

1.2 采用集成電路作為AT89SF139雙極驅(qū)動(dòng)器

圖1所示為AT89SF139 和AT89SF138組成的ICI接口時(shí)序框圖,系統(tǒng)通過軟件控制,能夠得到一個(gè)SOC或SOC值。由于SOC值是在整個(gè)系統(tǒng)中唯一的基準(zhǔn),所以對(duì)于其進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng),其功能與AT89SF139預(yù)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)類似,只是將其邏輯電路相對(duì)應(yīng)。

為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多軸控制,每次對(duì)每次的軸脈沖數(shù)的計(jì)數(shù),必須以編碼器讀數(shù)為基準(zhǔn)。圖2為AT89SF139預(yù)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖,它與雙極步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似,只是脈沖的數(shù)量和頻率不同。這些不同的脈沖數(shù)分別對(duì)應(yīng)著不同的步進(jìn)電機(jī)。下面介紹一下AT89SF139的工作原理。

3 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體設(shè)計(jì)方案

3.1 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體設(shè)計(jì)方案

AT89SF139是一款TI公司生產(chǎn)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用AT89SF139雙極驅(qū)動(dòng)器。AT89SF139的勵(lì)磁線圈和勵(lì)磁電源是同步的,并且勵(lì)磁電源的相電感相等。因此,可以通過控制勵(lì)磁電流的大小來改變電樞的磁通量。

參考資料來源:百度百科——步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的比較

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如86BYG25075, 達(dá)到24步距角的電機(jī), 其步距角為1.8°;而在100 °FG25075等高性能步進(jìn)電機(jī)的步距角更小。